ru uk ge fr vn
КФ МГТУ им. Н.Э.Баумана
 
 

Кафедра «Мехатроника и робототехника» (М6-КФ)

Пащенко Василий Николаевич Пащенко Василий Николаевич
заведующий кафедрой
(кандидат технических наук, доцент)

· История кафедры
· Абитуриенту

Расположение кафедры

г. Калуга, ул. Баженова, д. 2, 2-й этаж, ауд. 242

Контактная информация

Почтовый адрес248000, г. Калуга, ул.Баженова, д. 2
Телефон8 (4842) 22-05-86
E-mailrobot.kaluga@gmail.com

О кафедре

Обучение

Кафедра является выпускающей и готовит дипломированных специалистов по направлению 

221000 «Мехатроника и робототехника»

и квалификациям (степеням): 

  • 221000.62 - бакалавр техники и технологии (срок обучения 4 года)
  • 221000.68 - магистр техники и технологии  (срок обучения 2 года)

Профиль подготовки «Промышленная робототехника и робототехнические комплексы»

 

Мехатроника – область науки и техники, основанная на системном объединении узлов точной механики, датчиков состояния внешней среды и самого объекта, источников энергии, исполнительных механизмов, усилителей, вычислительных устройств (ЭВМ и микропроцессоры).

Робототехника – область науки и техники, ориентированная на создание роботов и робототехнических систем, построенных на базе мехатронных модулей (информационно-сенсорных, исполнительных и управляющих).

 

 

 

 Объекты профессиональной деятельности выпускников кафедры:

  • автоматические и автоматизированные системы;
  • средства моделирования, проектирования и инженерного анализа мехатронных и робототехнических систем;
  • математическое, алгоритмическое, программное и информационное обеспечение;
  • научные исследования и производственные испытания в промышленности, в том числе оборонной, ракетно-космической, энергетике, транспорте, медицине и т.д.;
  • искусственный интеллект;
  • микропроцессорные устройства и системы управления, а также информационно-измерительные комплексы технического контроля и диагностики.

 Дисциплины

Секция «Проектирование и 
конструирование»
  • Введение в профильную подготовку
  • Основы мехатроники и робототехники
  • Теория машин и механизмов
  • Основы автоматизированного проектирования
  • Основы инженерного анализа
  • Детали мехатронных модулей
  • Конструирование мехатронных модулей
  • Электрические приводы ПР
  • Гидропневмоприводы ПР
  • Проектирование ПР
  • Основы автомобильной мехатроники
Секция «Информатика и управление»
  • Информатика
  • Основы моделирования  мехатронных систем
  • Теория автоматического управления
  • Техническое зрение ПР
  • Системы управления ПР
  • Лингвистическое и программное обеспечение ПР
  • Основы технологии автоматизированного машиностроения
  • Технология роботизированного производства
Секция «Микропроцессорные и 
электронные устройства
»
  • Учебно-технологический практикум
  • Теоретические основы электротехники
  • Электронные устройства
  • Микропроцессорная техника
  • Микропроцессорные устройства в системах управления ПР
  • Информационные устройства и системы ПР

 Преподавательский состав

Секция «Проектирование и 
конструирование»
  • Зав. кафедрой, к.т.н., доцент Пащенко В.Н.                   
  • К.ф-м.н., доцент Сорочан В.В.
  • К.т.н., доцент Зенкин Н.В.
  • Старший преподаватель Потехин С.Г.
Секция «Информатика и управление»
  • К.ф-м.н., доцент Пономарев С.В.
  • К.т.н., доцент Никулина С.Н.
  • Старший преподаватель Белова В.А.
  • Ассистент Муталлапова Т.И.
Секция «Микропроцессорные и 
электронные устройства
»
  • Старший преподаватель Коновалов В.Н.

Применяемое программное обеспечение

Среда программирования MS Visual Studio (языки C, C#);

Cреда симуляции роботов MS Robotics Developer Studio;

Пакет для математических расчетов Matlab;

Пакет имитационного моделирования Simulink;

Лабораторное оборудование для изучения автомобильной мехатроники, предоставленное компанией ООО «Фольксваген Груп Рус»;

 

Системы автоматизированного проектирования Solid Edge, SolidWorks, NX Mechatronics Concept Designer;

Система автоматизированного инженерного анализа и расчетов NX CAE;

Система автоматизированной подготовки производства  NX CAM;

Система управления жизненным циклом изделия Teamcenter;

Лабораторные стенды для изучения деталей машин и приводов, основ метрологии, материаловедения, теории машин и механизмов; 

 

Среда программирования микроконтроллеров AVR Studio;

Системы проектирования в области цифровой электроники и схемотехники WebPACK, MCAP;

Лабораторные цифровые стенды ЛСЦ-002.

 

 

 

 

Трудоустройство

На сегодняшний день в Калужском регионе активно развиваются предприятия различных областей промышленности, которые заинтересованы в подготовке инженеров - мехатроников. Среди них предприятия:

- автомобильной промышленности:

  • ООО «Фольксваген Груп Рус» - базовое предприятие (заключен договор на целевую подготовку специалистов); 
  • ООО «ПСМА Рус» - совместное предприятие концернов «Пежо Ситроен» и «Митcубиси Моторс»;
  • ЗАО «Вольво Восток» 

- ракетно-космической промышленности:

  • Калужский филиал ФГУП «НПО им. Лавочкина» - базовое предприятие (заключен договор на целевую подготовку специалистов)

- машино- и приборостроения:

  • ОАО «Калужский электромеханический завод» - базовое предприятие (заключен договор на целевую подготовку специалистов);
  • ОАО «НПП «Тайфун»;
  • ОАО «Калужский завод «Ремпутьмаш»;
  • ОАО «Калугапутьмаш».